Советский живописец-баталист. Заслуженный деятель искусств РСФСР (1955). Автор знаменитых картин «Победа», «Штурм Рейхстага», «Защитники Брестской крепости», «Капитуляция фашистских войск в Берлине». Многие его картины выставлены в Центральном музее Вооруженных Сил СССР в Москве. Был на фронте во времена Великой Отечественной войны, дошел до Берлина. Награжден орденом Красной Звезды и медалями. С 1940 по 1967 год работал в студии военных художников им М.Б. Грекова. Кривоногов был первым кто награжден золотой медалью им. М. Б. Грекова (1967).
Могила П.А. Кривоногова находится на Пятницком кладбище. Раньше на памятнике находился барельеф, он был украден примерно в 2006-2007 гг. Кроме того, фамилия художника стерлась и почти не читаема.